08
2019
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05
精确测量电机位置，编码器是如何做到的？
作者：
将信号或数据进行编制、转换成可用以通讯、传输、存储的信号形式的设备。把角位移或者直线位移转换成电信号，前者称码盘，后者称码尺。其是工业里常用的电机定位的设备，可以精确测试电机角位移、旋转位置。
将信号或数据进行编制、转换成可用以通讯、传输、存储的信号形式的设备。把角位移或者直线位移转换成电信号，前者称码盘，后者称码尺。其是工业里常用的电机定位的设备，可以精确测试电机角位移、旋转位置。
按工作原理可分增量式、绝对式。增量式编码器是将位移转换为周期性电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，以脉冲个数表示位移大小。每一个位置对应一个确定数字码，示值只与测量起始与终止位置有关，而与测量中间过程是无关的。
增量式
通常有3个输出口，分别是A相、B相、Z相输出，A相与B相之间相互延迟1/4周期脉冲输出，根据延迟关系可区别正反转，而且通过取A相、B相上升与下降沿可进行2或4倍频;Z相为单圈脉冲，即每圈发出一个脉冲。
绝对式
就是对应一圈，每个基准的角度发出一个唯一与该角度对应二进制数值，通过外部记圈器件可进行多位置记录与测量。
两者大区别：增量编码器情况下，位置是从零位标记开始计算脉冲数量确定，而绝对型编码器位置是通过输出代码读数确定。一圈里，每个位置输出代码读数是唯一的，所以当电源断开时，绝对型编码器并不与实际位置分离。如果电源再次接通，那么位置读数仍是当前的、有效的，不像增量编码器那样，必须去寻找零位标记。
NO.3 编码器的工作原理编码器
由中心有轴的光电码盘，其上有环形通、暗的刻线，有光电发射和接收器件读取，获得四组正弦波信号组合成A、B、C、D，每个正弦波相差90度相位差(相对于一个周波为360度)，将C、D信号反向，叠加在A、B两相上，可增强稳定信号;另每转输出一个Z相脉冲以代表零位参考位。
由于A、B两相相差90度，可通过比较A相在前还是B相在前，以判别编码器的正转与反转，通过零位脉冲，可获得编码器的零位参考位。编码器码盘的材料有玻璃、金属、塑料，玻璃码盘是在玻璃上沉积很薄的刻线，其热稳定性好，精度高，金属码盘直接以通和不通刻线，不易碎，但由于金属有一定的厚度，精度就有限制，其热稳定性就要比玻璃的差一个数量级，塑料码盘是经济型的，其成本低，但精度、热稳定性、寿命均要差一些。
分辨率—编码器以每旋转360度提供多少的通或暗刻线称为分辨率，也称解析分度、或直接称多少线，一般在每转分度5~10000线。
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